工业机械臂机械手臂影.视.级 Industrial Robot Hand

相逢一笑 人气： 3994 作品ID： MX42097

更新： 2019-11-10
大小： 42.20MB
格式： zip
布线类型：三角形
点面线数： 10万-100万
模型格式： 3ds Max
材质动画：贴图
软件版本： 'Max2014'

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作品简介

[i=s] 本帖最后由美树沙耶香于 2019-11-10 13:10 编辑 [/i] 机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿

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